第二十六章：微型机器人26（1 / 2）

让人类窒息的两大绝望：宏观尺度上，超远距离间的旅行。微观尺度上，微小距离间的创造！

现在，偶必要公司的所有人都很忙碌，除了杜宇和他的小助理，随着SH-01研发成功，生产线改造完成，杜宇就彻底空闲下来，只需每天花一点时间，处理一些反馈上来，技术上的小问题。每天过得轻松且愉快。

杜宇上次旅行时，途经协和医院，被欧阳云拉去做了全身体检。除脑部有肿瘤，身体的各项数值都和正常人相同。这让杜宇意识到，现代医学的检查手段，不能帮助他寻找到脑部变异的原因。

他想寻找一种方式，一种可以直接观测人体的方式，不同于现代医学检查的方式，现代医学检查是一种时刻检查，他想寻找到一种时段检查的方式，可以时时刻刻观察身体变化，如同监控一般。

他身体区别于常人，有两个现象非常突出。

第一：超强的记忆力，理解能力。

第二：远超正常人的饭量。

按照逻辑，杜宇认为，他摄取的能量，除了维持机体所需，大部分流入了脑域，维持大脑快速运算的消耗。

那么问题来了，经过换算，远超正常人几十倍的能量流入脑域，这是如何流入？这些能量对脑细胞作用机制是什么？然后脑瘤在里面扮演什么角色？

杜宇心中有很多疑问，他又不可能对自己切片研究。抽血化验就是他的接受极限，至于脑部脑瘤取样活检，对不起，不接受，这个手术风险之高，很可能直接变成白痴。

自己的身体，可不能用来做实验，所以他要寻找一种方式来观测自己的身体。

他的想法是，通过微型机器人进入人体三大通道（肠道、血管、淋巴管），来实现对身体的观测。

微型机器人只要有一定的逻辑结构，宙就可以控制，会让观测变得非常精准高效。

肠道直径在1.5厘米到4厘米之间，用于观测它的微型机器人很容易办到。

血管作为人体最大的能量传输通道，除了弹性动脉直径有1.5厘米，其他血管的直径在6毫米（一米等于一千毫米）~9微米（一毫米等于一千微米）之间。如果想有效观测，微型机器人将做到微米级。

微米级这是一个让微型机器人绝望的尺度。

现在全球最小的机器人，直径是0.5毫米（一厘米等于十毫米），其结构非常简单，只是能动，能搬东西。达不到杜宇观测的要求。

微米级功能性机器人，以现在全球的工业体系，无法达到。

所以，杜宇想寻找一种可能，一种尽量把机器人做小的可能。

做成具有一定的逻辑结构的毫米级功能性机器人，可以实现单一检测功能。

比如一种机器人进行温度检测，一种机器人进行应力监测，一种机器人进行局部物质判定等等。

多种单一功能化的机器人共同协作，从而实现全面检测的可能。

毫米级功能性机器人，可以用于肠道和部分血管的观测。

如果毫米级功能性机器人成功，这将是全身观测的一个好开端。

偶必要总部，CTO首席技术官办公室，这一个200平的豪华办公室，充满现代风与科技感。

现在，整个办公室十分凌乱，满地的纸团和书籍。

欧阳云站在办公室门口，看着里面正在忙碌的邋遢中年大叔，心里有些担心。

“这是第三天了，吃住都在里面，他身体受的了嘛？我这会叫他，会不会打扰到他？算了，中午他吃饭的时候，再去找他，”

欧阳云轻轻关上办公室的门，悄悄的离开。

自从决定做微型机器人，杜宇就忙碌起来，他把微型机器人的外观设计成鞭毛虫的形状。

一条长长的尾巴，一个圆柱体的身体，尾巴用于体内运动和挂到肠壁上，圆柱体的身体里面是整个电路、机械系统，用于形成一个检测点。

电路、机械系统包含控制芯片，信号放大电路，运动结构，供电线路，功能组件等。

毫米级的尺度就是设计难点，要在直径为0.5毫米、长度为1毫米的圆柱体内，完成如此复杂的电路、机械系统，确实很难。

杜宇每天都在做着不同的尝试，品尝着不同的失败！

“嘘，这样，理论上是没有问题。”杜宇重重出一口气，在办公椅上伸展一下身体，看到电脑上的设计图，满满的成就感。

电脑上是一个大大的鞭毛虫形状的机器人，圆柱体是直径0.1毫米中空结构。

尾巴向上伸展到圆柱体中空1/4，在中空位置的尾巴，被一圈类似马达结构包裹，组成一个运动系统。

中空上2/4位置是类似于PN结的储电装置，它会储存通过圆柱两级温差和尾巴运动产生的电量。

最顶上1/4是一个开放的空洞，用于放置功能组件。

圆柱体的内部，是一层层的集成电路，杜宇采用立体设计，最大可能的利用空间，里面包含了数字主控电路，模拟信号放大电路，简单的运动控制电路，信号接收电路，功能组件反馈电路和20个字节的数据存储器。

数字主控电路会完美的协调每个模块的工作。主打一个简单精确。