第十二章：一个机器人主控程序的外包（1 / 2）

偶必要股份有限公司，是龙国最大的仿真机器人制造公司，他们的项目总监王林现在有一些慌乱。

在偶必要高层会议厅中，董事长王傲，财务总监周奥，高级工程师李勋等等挤满了整个会议厅。

王林就像一个犯了错的乖孩子，顶着董事长王傲的口水，连连点头。

“多久了，三个月了，你们运动控制系统还没有搞定。要钱的时候都是一千万，两千万。钱是风刮来的嘛？问你多久能搞定的时候，你就是快了，快了。”王傲拿起桌上的茶水，猛灌了一口。接着对着王林喷到。

“你说吧，到底还要多久才能完成？所有部门都通过测试了，就差你们了，而且离新品发布会只有一个多月了。时间有多紧，你知不知道？你知不知道？”

“老大，你知道的，这回我们做的是高仿真机器人，可以完全像人一样，可以走，可以跑，可以根据不同的情况做出相应的运动，这个需要的技术真的很多，很多技术都是这个领域，现在没有攻克的难题。我们是从无到有的突破，这确实需要时间啊。而且现在只剩下软件部分了。”王林低声的给自己辩解道。

王林确实不想背这么大的锅，他真的尽力而为了。机器人运动的主控程序，在全世界都是难题，里面涉及到的运动模型和数据处理方式，不知熬白了多少人的头！公司要求他三个月完成，确实强人所难了。

“你说的情况，我不知道吗？软件部分，这是软件部分吗？这是主控程序，这才是运动控系统中最难的部分，更是仿真机器人的核心。你以为我不懂？偶必要是我一手做起来的，我们做的事情都是从无到有。现在给你两周时间，把主控程序给我做出来。”王傲对着王林咆哮道。

“我不想整个行业看我们的笑话。我们要做的是一个可以像人一样的高仿真机器人，不是一个一卡一卡的机器，李勋总工，你把你那边的事情先放一放，带你们部门去项目部，帮王林把主控程序搞定，时间不多了。”王傲发泄完内心的愤怒，开始布置任务。

“外包部，与项目部沟通，做一个主控程序的全球悬赏，多一个途径总是多一份希望。”

“财务部，做好仿真机器人的成本整理，及流水线量产的成本预算。”

“市场部，做好市场调查，下游商家的推广和购置计划。”

······

“最后公关部，做好发布会可能延迟的紧急公关预案。”

“好的，老大。”

“好的，老大。”

大家接到命令，各自散去。外包部，项目部，工程部，财务部会后又聚在了一起，商谈了项目全球悬赏的细节。最终整理出50多页的接口，参数，库的说明书及20页的主控程序的要求说明，及200万的高额全球悬赏和5%专利分配费用。当然还有一个到7月5日的截止时间。

按合同规定，偶必要公司会对运动控制系统的所有部分打包做专利申请，以后每卖出一套用此系统的高仿真机器人，都会给运动控制系统主控程序的发明者机器人售价5%的专利费用。当然其他公司想要用这一套控制系统，必须向偶必要购买支付相关费用。此费用总额的40%都归发明者所有。

当然大家都没有对全球悬赏太过于挂在心上，毕竟偶必要公司仿真机器人的方方面面都是行业领先。他们没日没夜的工作，这么久都没有解决，没有谁可以短短两周时间内搞定。而且那份50页的说明书中还抹去了许多公司的保密资料。如果没有非常丰富的行业经验，看都看不懂。

经过一周没日没夜的忙碌，王林真的很绝望，运动控制系统的硬件部分，和其他单元外接的软件部分都做好很久了，一月前就做完了。但运动控制系统的核心软件部分，就是高仿真机器人的主控程序，这一个月来，不断的尝试，算法的不断改变，但整个高仿真机器人，运动起来还是一卡一卡的。

最先以为是线程不够，换了最好的CPU，还是一卡一卡。又以为是不同控制部分协调问题，经过不断的调试，最终发现还是运动控制系统的核心软件部分，无法及时处理各个其他系统接口传来的数据，让数据有一部份丢失，导致主控程序不能及时做出反馈，从而导致了机器人运动起来一卡一卡的。

想要解决这个问题，需要整个主控程序都运用一种非常快速的处理数据的算法，来处理其他控制单元的传送来的数据。而且主控程序不能产生数据残留，必须及时接收，反馈，删除接收数据，不然以这次的高仿真机器人SX-12的强大数据流，会很快把整个数据缓存填满，导致覆盖重写时出错。

王林总监顶着两个黑眼圈，在休息间喝下一杯非常浓的咖啡，咖啡的苦味让他感觉自己还活着。这一周的工作强度，让他感觉自己已经死去，自己只是一台没日没夜工作的机器。